Kategorienarchiv: Robotik

Ihr nutzt auch die letsgoING Arduino-Projekthefte? Dann habe ich hier etwas für die Allgemeinheit 😀

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In diesem Tutorial zeige ich euch, wie man mithilfe des Programmes ESPEasy einen ESP-32 mit MQTT ansteuert. Dies kann bei Smart Home sehr hilfreich sein. Ich verwende dies vor allem in Verbindung mit OpenHAB, meinem Smart-Home System.

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Robotersumo ist die Umsetzung der Ringkampf-Sportart Sumō für mobile Roboter.

Beim Robotersumo versuchen zwei Roboter sich gegenseitig aus einer kreisförmigen Zone zu stoßen. Die Roboter agieren dabei autonom, sie werden während des Kampfes nicht ferngesteuert (ausgenommen Roboter der Klasse Humanoid). Derjenige Roboter, der zuerst die kreisförmige Zone verlässt, hat verloren. Um den Gegner leichter aus der Zone zu stoßen, werden unterschiedliche „Waffen“, meist verschiedene Formen von Schaufeln eingesetzt.

Gekämpft wird in unterschiedlichen Klassen: Mega Sumo, Mini Sumo, Micro Sumo, Nano Sumo, Lego Sumo und Humanoid. Je nach Klasse gelten unterschiedliche Obergrenzen für die Abmessungen und das Gewicht der Roboter. In der Klasse Lego Sumo dürfen nur Roboter antreten, die aus Lego-Bestandteilen gebaut sind.

(aus https://de.wikipedia.org/wiki/Robotersumo)

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