Kategorienarchiv: Lego Mindstorms

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Robotersumo ist die Umsetzung der Ringkampf-Sportart Sumō für mobile Roboter.

Beim Robotersumo versuchen zwei Roboter sich gegenseitig aus einer kreisförmigen Zone zu stoßen. Die Roboter agieren dabei autonom, sie werden während des Kampfes nicht ferngesteuert (ausgenommen Roboter der Klasse Humanoid). Derjenige Roboter, der zuerst die kreisförmige Zone verlässt, hat verloren. Um den Gegner leichter aus der Zone zu stoßen, werden unterschiedliche „Waffen“, meist verschiedene Formen von Schaufeln eingesetzt.

Gekämpft wird in unterschiedlichen Klassen: Mega Sumo, Mini Sumo, Micro Sumo, Nano Sumo, Lego Sumo und Humanoid. Je nach Klasse gelten unterschiedliche Obergrenzen für die Abmessungen und das Gewicht der Roboter. In der Klasse Lego Sumo dürfen nur Roboter antreten, die aus Lego-Bestandteilen gebaut sind.

(aus https://de.wikipedia.org/wiki/Robotersumo)

Es sollte für einen internen (nicht öffentlichen) Wettbewerb ein Robotersumoringer gebaut werden. Für alle, die es interessiert, habe ich deswegen hier den Programmcode hinterlegt, sodass ihr euch daran orientieren könnt, wenn ihr wollt. Es ist ausserdem erlaubt, dieses Programm zu verwenden, beachtet aber bitte, dass es bei fast allen Roboter-Wettkämpfen untersagt ist, ein bereits von Dritten erstelltes Programm zu verwenden.

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